機器視覺(jué)系統的主要工作流程是怎樣的？

1.工件定位檢測器檢測到物體已經(jīng)靠近攝像系統的視場(chǎng)中心，并向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。 

2.圖像采集部分根據預設的程序和延時(shí)向攝像機和照明系統發(fā)送啟動(dòng)脈沖。 

3.相機停止當前掃描，重新開(kāi)始新的一幀掃描，或者相機在起始脈沖到來(lái)之前處于等待狀態(tài)，在起始脈沖到來(lái)之后開(kāi)始一幀掃描。

4.在相機開(kāi)始新一幀掃描前開(kāi)啟曝光機制，曝光時(shí)間可以提前設置。 

5.另一個(gè)啟動(dòng)脈沖開(kāi)啟照明，照明開(kāi)啟時(shí)間要與相機曝光時(shí)間相匹配。 

6.相機曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描輸出。 

7.圖像采集部分接收模擬視頻信號并通過(guò)A/D將其數字化，或者直接接收由攝像機數字化的數字視頻數據。 

8.圖像采集部分將數字圖像存儲在處理器或計算機的存儲器中。 

9.處理器處理、分析和識別圖像以獲得測量結果或邏輯控制值。 

10.處理結果控制裝配線(xiàn)的動(dòng)作，定位裝配線(xiàn)，校正運動(dòng)誤差等。 

從上面的工作流程可以看出，機器視覺(jué)是一個(gè)相對復雜的系統。由于系統監控的對象大多是運動(dòng)對象，因此系統與運動(dòng)對象之間的動(dòng)作匹配與協(xié)調就顯得尤為重要，這就對系統各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度提出了嚴格的要求。在一些應用領(lǐng)域，如機器人、飛行物制導等，對整個(gè)系統或部分系統的重量、體積、功耗都有嚴格的要求。